自動旋蓋扭矩儀是一種常見的工業檢測設備，用于測試各種產品的開啟或關閉力矩。該設備通過旋轉被測試對象并測量所需的扭矩來確定其力學特性。通常由電機、傳感器、控制系統和顯示屏等組成。在測試過程中，被測試對象被安裝在儀器的夾持裝置上，并受到一定的預載荷，以確保準確地測量所需的扭矩。然后，電機啟動并旋轉被測試對象，直到達到所需的扭矩值為止。在測試完成后，控制系統會將結果顯示在儀器的顯示屏上，以便操作員進行分析和記錄。

　　自動旋蓋扭矩儀其主要組成部分如下：

　　1、機架與外殼(Frame&Enclosure)

　　功能：支撐和保護內部所有組件，提供穩定的工作平臺。

　　特點：

　　通常由堅固的金屬材料（如鋁合金或不銹鋼）制成，保證結構剛性。

　　外殼設計符合安全標準，防止操作人員接觸運動部件。

　　可能集成觸摸屏或控制面板。

　　2、樣品進給與定位系統(Sample Feeding&Positioning System)

　　功能：將待測容器（瓶子、罐子）自動送入測試工位，并精確定位。

　　常見形式：

　　轉盤式：樣品放置在旋轉工作臺上，通過分度盤依次移動到測試位置。

　　傳送帶式：利用傳送帶將樣品輸送到固定測試工位。

　　機械手/機器人臂：更高級的系統使用機械臂抓取樣品并放置到夾具中。

　　傳感器：配備光電傳感器或接近開關，檢測樣品是否到位。

　　3、容器夾持裝置(Container Holding Fixture)

　　功能：在測試過程中牢固、穩定地固定容器本體，防止其旋轉或移動。

　　類型：

　　自適應夾爪：可調節的橡膠或硅膠夾爪，適應不同直徑的圓柱形容器。

　　定制夾具：針對特定形狀（如方形瓶、異形瓶）設計的專用夾具。

　　真空吸附：通過真空吸盤固定扁平或特定形狀的容器。

　　4、旋蓋頭/扭矩頭(Capping/Decapping Head)

　　功能：這是儀器的“執行端”，直接與瓶蓋接觸，執行旋緊或旋開動作，并實時測量扭矩。

　　核心組件：

　　扭矩傳感器（Torque Transducer）：

　　高精度傳感器，實時測量施加或承受的扭矩值。

　　量程根據應用選擇（如0-20 N·cm,0-50 N·cm,0-200 N·cm等）。

　　驅動電機（步進電機或伺服電機）：

　　提供精確的旋轉動力，控制旋蓋速度和方向（順時針/逆時針）。

　　萬向/浮動接頭：

　　允許旋蓋頭在垂直方向有微小浮動，確保與瓶蓋良好接觸，避免因對中誤差導致測量偏差或損壞瓶蓋。

　　可更換旋蓋頭：

　　配備不同尺寸和形狀的旋蓋頭（如磁性頭、橡膠頭、專用蓋頭），以適應各種瓶蓋類型（塑料蓋、金屬蓋、泵頭、噴霧頭等）。

　　5、控制系統(Control System)

　　功能：儀器的“大腦”，負責協調所有動作、采集數據、執行邏輯判斷。

　　組成：

　　PLC（可編程邏輯控制器）或嵌入式工控機：處理控制邏輯。

　　主控計算機（部分型號）：運行高級軟件。

　　運動控制卡：精確控制電機的啟停、速度和位置。

　　6、數據采集與處理系統(Data Acquisition&Processing System)

　　功能：采集扭矩傳感器信號，計算并記錄測試結果。

　　組成：

　　信號放大器：放大扭矩傳感器的微弱模擬信號。

　　A/D轉換器：將模擬信號轉換為數字信號。

　　數據處理單元：計算峰值扭矩（最大開啟/鎖緊力）、平均扭矩、過程曲線等。

　　7、人機交互界面(HMI-Human-Machine Interface)

　　功能：用戶與儀器交互的窗口。

　　形式：

　　觸摸屏：最常見，用于參數設置、啟動/停止測試、實時顯示扭矩曲線和結果。

　　按鍵與顯示屏：基礎型號使用。

　　軟件功能：

　　設置測試模式（開蓋、鎖蓋、開-鎖循環）。

　　設定旋轉速度、旋轉圈數、觸發條件。

　　查看實時扭矩-時間/角度曲線。

　　存儲和導出測試數據（CSV,Excel等）。

　　生成測試報告。

　　8、氣動系統（部分型號）

　　功能：為夾持裝置、升降機構或定位機構提供動力。

　　組件：

　　氣泵或連接工廠氣源。

　　電磁閥：控制氣流方向。

　　氣缸：執行夾緊、松開、升降等動作。

　　調壓閥、過濾器：調節和凈化氣源。

　　9、電源系統(Power Supply)

　　功能：為整機提供電力。

　　輸入：通常為交流市電（如220V AC）。

　　內部：包含開關電源模塊，轉換為各部件所需的直流電壓。

　　10、通信接口(Communication Interfaces)

　　功能：實現數據傳輸和遠程控制。

　　常見接口：

　　USB：連接U盤導出數據或連接電腦。

　　RS-232/RS-485：與PLC或上位機通信。

　　以太網（RJ45）：支持網絡連接和數據上傳。

　　I/O接口：用于連接外部信號（如啟動按鈕、報警燈）。

　　11、安全保護系統(Safety Protection System)

　　功能：保障操作人員和設備安全。

　　措施：

　　安全門/防護罩：測試時自動鎖定，打開時停止所有運動。

　　急停按鈕：在緊急情況下立即切斷動力。

　　過載保護：當扭矩超過設定值時自動停機，保護傳感器和機械結構。